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CCD視覺點膠機的組成結構


CCD視覺點膠機主要是由執行機構、驅動裝置和控制系統三大系統組成的。點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業,驅動機構能夠幫助執行機構更精確,更高質的實現點膠,而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

1、執行機構

CCD視覺點膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

2、驅動裝置

驅動裝置主要分為四種,分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低廉等優勢占據了整個點膠機市場90%左右的份額。

3、控制系統

為了保證點膠操作簡單,更加高速精準。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣裝配的優點就在于文件易于下載,方便資料管理便捷。

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